All Terrain Vehicle (ATV), juga dikenal sebagai quad, sepeda quad, tiga roda, atau empat roda, didefinisikan oleh American National Standards Institute (ANSI) sebagai kendaraan yang bergerak pada ban tekanan rendah, dengan kursi yang adalah duduk oleh operator, bersama dengan setang untuk kontrol kemudi. Seperti namanya, ia dirancang untuk menangani berbagai medan yang lebih luas daripada kendaraan yang lain. Walaupun merupakan kendaraan jalan-hukum di beberapa negara, tidak jalan hukum dalam negara yang paling dan propinsi Australia, Amerika Serikat, Kanada, atau Inggris. Di Inggris, kelas varian terbaru dari ATV sekarang jalan-hukum, tetapi ada beberapa model yang tersedia di kelas ini.
Dengan definisi ANSI saat ini, ATV dimaksudkan untuk digunakan oleh operator tunggal, walaupun beberapa perusahaan telah mengembangkan ATV dimaksudkan untuk digunakan oleh operator dan satu penumpang. ATV ini disebut dalam artikel ini sebagai ATV tandem.
Penunggang duduk di atas dan mengoperasikan kendaraan ini seperti sepeda motor, tetapi roda tambahan memberikan lebih stabil pada kecepatan lambat. Meskipun biasanya dilengkapi dengan tiga atau empat roda, model enam-roda ada untuk aplikasi khusus. Ukuran mesin ATV saat ini untuk dijual di Amerika Serikat, (pada 2008 produk), berkisar dari 49 sampai 1.000 cc (3 sampai dengan 61 cu in).
